Le jumeau 3D de votre robot — cuves paramétrables, cycles de dosage, interface de contrôle
Le robot de pesée est le système de dosage de précision intégré à Maison Hortens'IA. Sa représentation 3D (Three.js) est fidèle à la réalité de l'atelier. Chaque cuve connaît sa matière, son lot et son niveau. Chaque formule de la bibliothèque est directement exécutable en un clic.
Bien plus qu'une visualisation — un robot connecté à votre catalogue, à vos formules et à vos opérateurs.
Représentation Three.js en temps réel du robot, du convoyeur, de la zone de staging et des 100 cuves. Ce que vous voyez dans le logiciel reflète exactement l'état de l'atelier — deux bras articulés, magazine 10 pots, fluide par couleur de produit.
Chaque cuve est associée à une matière première liquide de votre inventaire : nom, lot en cours, niveau calculé depuis le stock, densité, seuil d'alerte. Le robot sait ce qu'il a sous la main avant même de démarrer.
Choisissez une formule dans la bibliothèque — le robot identifie les cuves, vérifie les niveaux, dose chaque ingrédient à ±0,5g, puis génère automatiquement la session de complément pour votre opérateur.
Chaque cuve est liée en temps réel à votre inventaire. Le robot voit les mêmes niveaux que votre stock — sans ressaisie, sans décalage, sans rupture en cours de cycle.
À chaque cuve, vous associez une MP de votre catalogue : nom, référence, lot actuel, densité. Huiles essentielles, isolats synthétiques liquides, solvants et fixateurs — tout ce qui peut être pompé et dosé par la vanne VALVE_Z.
Quand le robot dose 50g depuis la cuve #33, le stock de Géranium Rosat est décrémenté automatiquement. Un seul point de vérité pour vos niveaux — visible depuis l'inventaire, la pesée et la vue usine.
Seuil d'alerte configurable par cuve. Dès que le niveau descend trop bas, l'alerte remonte dans l'inventaire et bloque le robot avant de commencer une formule impossible à terminer — jamais en cours de cycle.
Avant de proposer une formule, Hortense IA consulte les niveaux cuves réels. Elle ne propose que ce que le robot peut effectivement doser avec les matières disponibles — et recommande les réapprovisionnements nécessaires.
Niveau de chaque cuve en temps réel, couleur par matière. Survolez pour voir le lot, le fournisseur et la densité.
Cinq étapes automatisées. L'opérateur choisit la formule — le robot gère le reste.
L'opérateur (ou Hortense IA) choisit la formule dans la bibliothèque. Les quantités cibles de chaque ingrédient sont transmises au robot, qui identifie aussitôt les cuves correspondantes dans le catalogue MP.
Le robot contrôle chaque cuve avant de démarrer : niveau suffisant, lot actuel, densité configurée. Si une cuve est en alerte ou vide, elle le signale immédiatement — jamais en cours de dosage.
Le robot positionne chaque pot sous la buse correspondante. La vanne VALVE_Z dose avec précision en régulant le débit selon la viscosité de chaque matière — huile essentielle légère ou solvant dense, même précision.
La balance intégrée confirme chaque poids. Dans la tolérance (±0,5g) → ligne validée, stock décrémenté, session enregistrée. Hors tolérance → alerte opérateur, ligne mise en attente de vérification manuelle.
Le logiciel génère automatiquement une session de pesée complémentaire avec uniquement les ingrédients restants : poudres, matières hors magazine, ajustements fins. L'opérateur complète ce que le robot a préparé, sans aucune ressaisie.
Le robot de pesée n'est pas un module isolé — elle est connectée à tous les flux de production, de la formule au rapport qualité.
Les lignes pré-dosées par le robot apparaissent avec badge bleu « 🤖 Xg ✓ » et le complément restant en orange. L'opérateur ne voit que ce qui reste à faire — plus de ressaisie, plus d'oubli.
Les niveaux cuves se déduisent automatiquement du stock. Chaque dosage décrémente la quantité disponible en temps réel. Les alertes de seuil bas remontent directement dans l'inventaire.
Carte interactive de l'atelier avec statut du robot en direct : phase en cours, formule active, pot sur le convoyeur, progression. Visible depuis n'importe quel poste du réseau LAN.
Le robot est assignable comme opérateur dans les ordres de fabrication. Le Gantt affiche sa charge en temps réel au même titre que les collaborateurs. Queue multi-utilisateurs persistante en SQLite.
Toutes les formules de la bibliothèque sont directement exécutables par le robot. Un clic depuis la fiche formule lance la vérification cuves et démarre le cycle de dosage.
Hortense consulte les niveaux cuves réels avant de proposer une formule. Elle optimise aussi l'ordre de dosage pour minimiser les risques de contamination croisée et maximiser le débit.
Le robot de pesée s'intègre nativement dans Maison Hortens'IA. Vos cuves, votre catalogue MP, vos formules — tout connecté, rien à reconfigurer.